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你们听说过滑轮和杠杆吗？”沈徵说着，拿起桌上的铁罐，用手指沾了沾罐中清水，在矮桌上比比划划，“我们需要用牛筋绳，铁齿轮，硬木，厚皮带，弹簧，棉花，铜钉等等，以膝盖为支点，在大腿外侧支一根硬木，在小腿下方连接绳索，用皮革将整个框架固定在身上……”

他一边画一边解释：“总之抬腿时肌肉带动杠杆，绳索被拽动，向上扯小腿，减少发力，落地时，弹簧又能辅助归位，依靠这套框架，就能实现力传递和弹性支撑。”